轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)建模分析
發(fā)布時(shí)間:
2024-07-03 17:37
轉(zhuǎn)子材料的不均勻、制造誤差、結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱等諸因素導(dǎo)致轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心慣性力組成一個(gè)空間力系,使轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡。當(dāng)試件上有不平衡質(zhì)量存在時(shí),試件以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)后產(chǎn)生離心慣性力 F = mrω2,它可以分成垂直分力Fy和水平分力 Fx,由于平衡機(jī)的工字型板簧和擺架在水平方向(繞 y 軸)抗彎剛度很大,所以水平分力 Fx 對(duì)擺架的振動(dòng)影響很小可忽略不計(jì)。而在垂直方向上(繞 x 軸)的抗彎剛度小,因此在垂直分力產(chǎn)生的力矩的作用下,使擺架產(chǎn)生周期性的上下振動(dòng)。因此,動(dòng)平衡機(jī)可簡(jiǎn)化為自由度為2的線性受迫振動(dòng)系統(tǒng)。設(shè)轉(zhuǎn)子質(zhì)量為 M ,對(duì)過(guò)質(zhì)心且垂直于紙面的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J,不平衡量的質(zhì)量分別為 m1、m2,板簧和彈簧勁度系數(shù)分別為k1、k2,轉(zhuǎn)子與不平衡量的相對(duì)位置如圖 1 所示。
圖 1 轉(zhuǎn)子-支撐振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
設(shè)初始狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)水平,過(guò)質(zhì)心建立坐標(biāo)系。在運(yùn)動(dòng)的某一時(shí)刻,轉(zhuǎn)子質(zhì)心沿 y 軸方向的位移為 y,轉(zhuǎn)角為 θ,板簧相對(duì)于初始位置的伸長(zhǎng)量分別為 y 1、y 2??傻棉D(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)微分方程:
(1)
式 1 中
r1—— m1 距回轉(zhuǎn)中心的半徑
r2—— m2 距回轉(zhuǎn)中心的半徑
(2)
將 2 式代入 1 式整理可得 3 式
(3)
(4)
式 4 中
1)解方程組 4 所對(duì)應(yīng)的齊次方程組,可得 y與 θ的 固 有 角 頻 率 p1、p2 均 為 方 程 p4 - ( A1 +A2)p2 + A 1A 2 - B1B2 = 0 的兩正根:
(5)
由式 5 可知,動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率和 M 、k 1、k 2、m1、 m2、J 參數(shù)有關(guān)。
2)令轉(zhuǎn)子質(zhì)心位移 y 和轉(zhuǎn)角 θ如式 6、7 所示。
(6)
(7)
代入原方程組可解得轉(zhuǎn)子質(zhì)心位移 y 和轉(zhuǎn)角 θ的一組特解:
(08)
其中, α1′和 α2′為相關(guān)常數(shù),式中
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